ドライバー コンディション レスポンスは、運転者の万一の異常に備える運転サポート機能です。運転支援中にドライバーに異常を察知した際、安全に車両の自動停車を行います。

車線内走行をサポートするレーンキープ（ステアリング）アシスト作動中、ハンドル操作を促すメッセージ・警報音にもかかわらず、ハンドル操作が無かった場合、警報音・クラスターメッセージ・ブレーキ油圧ライン脈動の振動で運転者に警告を行います。

それでも運転者のハンドル操作を認識できない場合、運転者に異常が発生したとシステムが判断します。ブレーキを作動させ、ハザードランプを点滅し周囲に知らせながら最大3.5m/s2の減速度で減速、車両を停止させます。

停止後はパーキングブレーキを作動させ、ギヤをパーキングレンジへシフトし車両を停止保持させます。エアコンによる車室内の温度等調整のためエンジンは作動したままになります。